ek3100 | PROFIBUS总线耦合器PROFIBUS总线耦合器的ek3100地形到EtherCAT网络终端（elxxxx）。每箱模块（如EtherCAT从epxxxx）和最友好的telegrams PROFIBUS总线的信号表示。一个基站，包括在ek3100和任何数量的EtherCAT端子。这是通过一个耦合器连接到PROFIBUS的9针D型插头。在EtherCAT现场总线耦合器，安切洛蒂在其处理A的低层次的，强大的和超快速的I / O系统，一个大的选择终端。一种总线耦合器支持型材和seamlessly到PROFIBUS网络具有高度灵活性，适用于批量生产 串联系统一个重要的成功要素就是灵活性。“由于 Beckhoff I/O 系统后续扩展的模块性，修改和重新配置都简单易行BECKHOFF倍福总线耦合器ek3100 原装。 这使得我们能够根据客户要求进行修改，如可以毫不费力地 更改光源数量。”Stefan Scharl 解释说。Tobias Reiter 补充道： “此外，我们用软件而不是硬件创建了多个功能，如安全功 能：通过引用总线端子模块系统中的安全端子模块，我们能 够便捷地实施安全功能，如急停和安全门电路或通过调整或 更换软件进行其它修改。”。
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标准数字和模拟耦合到EtherCAT端子箱和模块EtherCAT现场总线网络
EtherCAT端子数过程数据的大小取决于
外围型/数字信号过程数据的大小取决于
协议PROFIBUS DP
数据传输局多达12 Mbaud（自动检测）
配置不需要
总线接口1×D型9针插座有屏蔽
电力供应直流24伏（15%）+ 20%）
输入电流型。120毫安+（总的总线电流）/ 4
消费电子总线电流多达2 a
电力接触直流24伏/ 10 A最大。最大。
电气隔离500 V（电源供应电压/接触/以太网）
尺寸（宽x高x深）64毫米×100毫米x七十三毫米
操作/储存温度0…………………55°C／25＋85°C…
相对湿度95%无冷凝
振动/冲击电阻一个conforms / 2 27？
电磁辐射免疫/每一个conforms 6 2 6 4 / s每
保护。舱安装POS机。IP 20 /变量
借助 Beckhoff 驱动技术实现高精度定位
“直线电机用于移动龙门架和滑块，而自动对焦系统的部件
则由伺服电机驱动。电机由 Beckhoff AX2xxx 系列数字式伺
服驱动器驱动。结合 TwinCAT 自动化软件，我们能够
定位激光，且重复精度高。”Tobias Reiter 如此说道。“尽管
滑块运动具有高动态性，我们仍能够实现匀速运动，在短暂
的加速阶段后，速度公差小于 0.01 m/s。” 直线电机为反向
旋转。BECKHOFF倍福总线耦合器ek3100 原装“这样一来，我们就能够避免高扭矩并可实现脉冲推
力补偿。为了避免受到干扰，龙门架中两根电气独立的直线
电机借助 TwinCAT NC PTP 通过耦合实现同步，精度可达 5
µm。”
龙门架与滑块的每次移动都需要激活和取消激活空气轴承。
“这一过程必须快速、，位置上无任何变动。”Stefan
AX2xxx 系列伺服驱动器，
用于控制高动态直线电机
Scharl 阐释道。“Beckhoff 控制器完全能够应对这一挑战。它
们坚固耐用，甚至在从无摩擦到摩擦状态转换过程中也足以
避免出现峰谷。”
长度测量传感器可监视当前的龙门架和滑块位置，并且，测
得的数据直接通过伺服驱动器处理。干扰仪测量激光束的当
前位置。位置数据在测量数值补偿单元中加以分析，并作为
控制激光束定位用压力系统的基础。“甚至可通过 Beckhoff
组件将外部驱动系统，如压力系统，集成入自动化解决方案
中，不会影响整个系统的性能。”Stefan Scharl 说道。
“由于外形小巧，并集成有 EMC 过滤器和可插拔式连接器，
我们能够轻松地在控制柜中安装伺服驱动器。”Tobias Reiter
如是说。由于位置测量装置具有热敏性，功率电子元件安装
在清洁室外的控制柜内。BECKHOFF倍福总线耦合器ek3100 原装“为了确保能充分曝光，光纤电缆
不能太长。第二个控制柜内包含有激光光纤耦合器，测量装
置安装在系统附近的清洁室内，并在曝光过程中以与龙门架
平行的方向移动。”Stefan Scharl 说道。用于龙门架的直线电
机和用于控制柜的驱动器通过 PLC 控制器作为主站和从